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力控
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3 小时前
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机器人
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力控
【力控】混合位置 / 力控制
机器人不仅要到达某个位置,还要在接触环境时控制好施加的力。听起来有点抽象,我们先举个生活中的例子。想象你用手拿着一块抹布擦桌子。
我是有底线的