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酸梅果茶

10 天前

ROS2 foxy环境下源码安装Navigation2Gazebo启动失败。现象：启动卡住、长时间黑屏、模型加载失败。仿真场景里用到了基础模型（ground_plane、wall、box），本地找不到，尝试联网下载，国内网络经常超时卡住。