nvidia orin agx刷机忘记CUDA runtime，安装torch和cuda

酌量2026-04-04 11:06

废话不多说，直接上操作

1. 加源

安装依赖

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt install -y software-properties-common

手动添加源

bash 复制代码

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

然后添加相关源

bash 复制代码

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r36.5 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r36.5 main

保存后执行

bash 复制代码

sudo apt update

2. 安装 JetPack（完整CUDA）

执行

bash 复制代码

sudo apt install -y nvidia-jetpack

3. 验证

执行

bash 复制代码

ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia | grep cudart

应该会看到libcudart.so.12。但有些朋友会出现一些状况，发现这个动态库其实是在

bash 复制代码

/usr/local/cuda-12.6/targets/aarch64-linux/lib

解决办法：

bash 复制代码

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.6/targets/aarch64-linux/lib:$LD_LIBRARY_PATH

一劳永逸，将其放入到bashrc中

当能找到后，然后测试

bash 复制代码

python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"

这时候应该就会出现true了，说明就已经安装成功啦！！！！

可以开始你的深度学习之旅了！！！！