本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）无线图传设备介绍 2、jetson nano天空端数据采集+检测+保存 3、本地回传显示1、无线图传设备介绍 由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。本设计采用思翼HM30图传设备。通过无线图传的wifi将天空端的桌面远程发送回地面站，地面站接收采用vnc viewer(jetson nano 开启vnc viewer功能 参考链接) 需要进行改造的地方是将网线和天空端的video传输线进行链接，改造图片接线如下：