jetson nano 搭建crow环境

星羽空间2025-10-07 3:09

一、环境库准备

crow库需要依赖于boost库，我们需要先安装一下，不然编译不了。

sudo apt install libboost-all-dev

还要openSSL

apt-get install libssl-dev

不然cmake时报错：

二、获取crow库

（1）git拉取crow库源码

本来应该使用：

git clone https://github.com/CrowCpp/Crow.git

实际使用：

git clone https://github.com/ipkn/crow.git

因为上面那个crow官方的要求cmake版本3.15.0最低，但是，jetson只有3.10.2：

（2）进入Crow目录，创建build目录，并进入

cd ./Crow

mkdir build

cd build

（3）编译与安装到系统环境

cmake ..

make -j 4

这里编译实际上只是生成了一个头文件"crow_all.h"，我们只需要在项目里引入这个头文件就行了。

三、demo测试

（1）写个main.cpp

复制代码

#include "crow_all.h"

int main()
{
    crow::SimpleApp app;

    CROW_ROUTE(app, "/")([](){
        return "Hello world";
    });

    app.port(18080).multithreaded().run();
}

（2）将crow库中的crow_all.h复制到main.cpp所在目录下

（3）编译

g++ -o crowtest main.cpp -lboost_system -lpthread

（4）测试

看起来是跑起来了，那么访问一下呢

nice，没问题。