本地远程实时获取无人机采集视频图像(天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示)

无线图传设备介绍

2、jetson nano天空端数据采集+检测+保存

3、本地回传显示

1、无线图传设备介绍

由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示,因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。本设计采用思翼HM30图传设备。通过无线图传的wifi将天空端的桌面远程发送回地面站,地面站接收采用vnc viewer(jetson nano 开启vnc viewer功能 参考链接)

需要进行改造的地方是将网线和天空端的video传输线进行链接,改造图片接线如下:

复制代码
               天空端线序和网线线序的顺序对应关系如图所示

网线改造如下:

2、jetson nano天空端数据采集+检测+保存

无人机上挂载一个jetson nano用于图像采集和实时处理图像,本开发主要是用来做河流分割

将分割的结果保存在jetson nano本地,效果如下:

3、本地回传

1)jetson nano上进行网络配置:

编辑网络连接,更改ipv4地址为自动,等待一会儿即可打开终端输入ifconfig查看网络地址,以太网0接口,eth0。有时候自动连接会失败,那就改为手动,IP地址设置192.168.144.106。

2)将地面端和天空端进行对频,地面端找到bing,连续按下天空端对频键,等待一会儿,地面端和天空端都显示绿灯即为链接成功

3)地面端设置为VideoMode:Inter Wifi

4)采用wifi与电脑端链接

电脑端找到如下siyi的wifi账号,密码:12345678链接上等待一会儿出现如下效果,证明链接成功

5)电脑端采用vnc Viewer 打开 jetson nano的IP地址:192.168.144.106输入密码,即可登入jetson nano的远程界面

总结:

采用SIYI的HM30的好处是省略了本地和远程网络通信开发,弊端就是需要有大量的资金投入,而且在实验过程中也存在卡顿问题

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