PY32F002B实践之四--宠物腹背理疗仪项目踩坑及项目总结复盘本项目基于PY32F002B单片机，完成宠物腹背理疗仪主板的软件与硬件适配开发，核心实现理疗灯（红光+850nm红外）双路PWM控制、人机交互（按键+数码管显示）、电池电压检测与电量计算、低功耗休眠/唤醒、Flash参数掉电保存及充电状态检测六大核心功能。项目采用“主循环+中断驱动”架构，高频任务（数码管刷新、按键扫描、系统计时）由TIM14定时器1ms中断驱动，低频任务（电量检测、充电状态判断、参数保存）放入主循环，兼顾功能稳定性与低功耗需求，代码遵循模块化设计，可灵活调整理疗灯模式、定时时间等参数，适