技术栈
点云配准
Struart_R
3 个月前
人工智能
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transformer
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三维视觉
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点云配准
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姿态估计
REGTR: End-to-end Point Cloud Correspondences with Transformers 论文解读
目录一、导言二、先导知识1、3DRegNet2、Kabsch-Umeyama算法3、InfoNCE损失函数
Struart_R
3 个月前
人工智能
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三维视觉
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点云配准
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姿态估计
SIRA-PCR: Sim-to-Real Adaptation for 3D Point Cloud Registration 论文解读
目录一、导言二、 相关工作1、三维点云配准工作2、无监督域适应三、SIRA-PCR1、FlyingShape数据集
jjm2002
10 个月前
c++
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3d
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点云配准
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3dsc
3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准
pcl::NormalEstimationOMP<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;:
jjm2002
10 个月前
c++
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点云配准
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关键点提取
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shot
SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准
pcl::SHOTEstimationOMP<pcl::PointXYZ, pcl::Normal, pcl::SHOT352> descr_est;
jjm2002
10 个月前
c++
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visualstudio
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pcl
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点云配准
Windows10安装PCL1.14.0及点云配准
一、下载visual studio2022下载网址:Visual Studio: 面向软件开发人员和 Teams 的 IDE 和代码编辑器 (microsoft.com)
jjm2002
10 个月前
开发语言
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matlab
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点云配准
Matlab使用点云工具箱进行点云配准
一、代码二、结果三、工具箱安装和示例文件工具箱:链接:https://pan.baidu.com/s/1hMnNSQ_fIYasApViHPLsww 提取码:wstc 示例文件:链接:https://pan.baidu.com/s/1ql_q4jnUZjlZL3l3fRo8vQ 提取码:wstc
万里鹏程转瞬至
1 年前
人工智能
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点云配准
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opend3d
使用PCReg.PyTorch项目训练自己的数据集&进行点云配准
项目地址: https://github.com/zhulf0804/PCReg.PyTorch/tree/main 网络简介: 网络是基于PointNet + Concat + FC的,它没有其它复杂的结构,易于复现。因其简洁性,这里暂且把其称作点云配准的Benchmark。因作者源码中复杂的(四元数, 旋转矩阵, 欧拉角之间)的变换操作和冗余性,且其PyTorch版本的不完整性(缺少评估模型等,最近又更新了), 项目详细介绍: 基于深度学习的点云配准Benchmark
name555difficult
1 年前
点云配准
Rethinking Point Cloud Registration as Masking and Reconstruction论文阅读
2023 ICCV*Guangyan Chen, Meiling Wang, Li Yuan, Yi Yang, Yufeng Yue*; Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, pp. 17717-17727
name555difficult
1 年前
点云配准
Q-REG论文阅读
Jin, S., Barath, D., Pollefeys, M., & Armeni, I. (2023). Q-REG: End-to-End Trainable Point Cloud Registration with Surface Curvature.