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猛码Memmat1 年前
机器人·dataset·rt-x
Open X-Embodiment Robotic Learning Datasets and RT-X Models为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 Open X-Embodiment 数据集，并训练出了能力更强的 RT-X 模型。