Open X-Embodiment Robotic Learning Datasets and RT-X Models

文章目录

简介

为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域?除其他困难外,数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 Open X-Embodiment 数据集 ,并训练出了能力更强的 RT-X 模型

DeepMind 在过去一段时间汇集了来自 22 种不同机器人类型的数据,以创建 Open X-Embodiment 数据集,然后在之前的模型(RT-1 和 RT-2)的基础上,训练出了能力更强的 RT-X(分别为 RT-1-X 和 RT-2-X)。

他们在五个不同的研究实验室测试了 RT-1-X 模型,结果显示,与针对每个机器人独立开发的方法相比,新方法在五种不同的常用机器人中平均成功率提高了 50%。他们还表明,在上述数据集上训练的 RT-2-X 在现实世界机器人技能上的表现提高了 2 倍,而且,通过学习新数据,RT-2-X 掌握了很多新技能。这项工作表明,在来自多个机器人类型数据上训练的单个模型比在来自单个机器人类型数据上训练的模型在多个机器人上的性能要好得多。

目前,Open X-Embodiment 数据集和 RT-1-X 模型检查点已经对广泛的研究社区开放。

论文链接

https://robotics-transformer-x.github.io/paper.pdf

项目链接

https://robotics-transformer-x.github.io/

Reference

https://www.deepmind.com/blog/scaling-up-learning-across-many-different-robot-types

相关推荐
电鱼智能的电小鱼7 小时前
EFISH-SBC-RK3588无人机地面基准站项目
linux·网络·嵌入式硬件·机器人·无人机·边缘计算
硅谷秋水8 小时前
通过模仿学习实现机器人灵巧操作:综述(上)
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·语言模型·机器人
cosX+sinY9 小时前
ubuntu 20.04 编译运行lio-sam,并保存为pcd
linux·ubuntu·机器人
国科安芯10 小时前
面向高性能运动控制的MCU:架构创新、算法优化与应用分析
单片机·嵌入式硬件·安全·架构·机器人·汽车·risc-v
地瓜机器人11 小时前
乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作,联合发布Aelos Embodied具身智能
人工智能·机器人
Python_金钱豹13 小时前
Text2SQL零代码实战!RAGFlow 实现自然语言转 SQL 的终极指南
前端·数据库·sql·安全·ui·langchain·机器人
古希腊掌管学习的神1 天前
[LangGraph教程]LangGraph04——支持人机协作的聊天机器人
人工智能·语言模型·chatgpt·机器人·agent
望获linux1 天前
实时操作系统在服务型机器人中的关键作用
linux·机器人·操作系统·开源软件·rtos·具身智能
mozun20201 天前
产业观察:哈工大机器人公司2025.4.22
大数据·人工智能·机器人·创业创新·哈尔滨·名校
老狼孩111221 天前
2025新版懒人精灵零基础及各板块核心系统视频教程-全分辨率免ROOT自动化开发
android·机器人·自动化·lua·脚本开发·懒人精灵·免root开发