技术栈
rt-thread
混分巨兽龙某某
6 天前
stm32
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嵌入式硬件
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rt-thread
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rtos
基于STM32的嵌入式操作系统RT-Thread移植教学（HAL库版本）
前言：本文为手把手教学的基于 STM32 的嵌入式系统 RT-Thread 移植教程，使用 STM32F103ZET6 作为核心 MCU 进行操作。本篇博客的教程为纯手动移植 RT-Thread 操作系统，且基于 STM32 的 HAL 库版本进行开发。RT-Thread 作为如今很火的嵌入式实时操作系统被广泛应由于物联网与工业设计等领域，它的设计架构也与 Linux 有异曲同工之妙，从而备受广大工程师好评。希望这篇博文能给读者朋友的工程项目给予些许帮助，Respect（代码开源）！
张世争
8 天前
windows
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rt-thread
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simulator
RT-Thread 5.3 windows bsp simulator scons --target=vs 生成的工程编译失败问题
RT-Thread 5.3（当前 2026-01-30 master 分支代码），BSP simulator
张世争
8 天前
rt-thread
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visual studio
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simulator
RT-Thread windows bsp simulator Visual Studio 2012 (v110) (未安装) 问题
win10 + Visual Studio 2012RT-Thread 最新版本（master 5.3） BSP simulator，scons --target=vs2012 生成的工程：project.vcxproj，打开后编译报错
lindd911911
17 天前
前端
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后端
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零基础
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rt-thread
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实时操作系统
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项目复刻
4G模块应用，内网穿透，前端网页的制作第七讲(智能头盔数据上传至网页端)
WebSocket 标准规定： 如果传输的是文本帧（Text Frame），内容必须是标准的 UTF-8 编码。
mftang
1 个月前
单片机
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嵌入式硬件
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rt-thread
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gd32f527i-eval
基于GD32的直流无刷电机控制算法实现和验证
目录1 项目概述1.1 项目背景1.2 系统功能介绍1.3 系统使用的技术要点2 系统硬件框架结构2.1 电机PWM接口
叶帆
2 个月前
物联网
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mqtt
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rt-thread
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modbus
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工业通信
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ethercat
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睿擎派
【睿擎派】云端一体，多种通信协议构建机械臂运动控制系统
说明：这是我2025 RT-Thread嵌入式大赛-软件赛道参赛作品（一等奖）项目背景及功能 受国际形势复杂多变的影响，工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向，为响应这一战略转变，对原有控制系统进行重构升级，以契合国产化替代的潮流。 本项目所构建的是一个原型系统，核心功能架构如下：Web 端采用 Three.js 技术栈，实现机械臂运行状态的 3D 可视化展示；系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。睿擎派采用双总
刘洪峰IoT
2 个月前
物联网
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rt-thread
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睿擎派
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物联网智能网关
【睿擎派】云端一体，多种通信协议构建机械臂运动控制系统
说明：这是我2025 RT-Thread嵌入式大赛-软件赛道参赛作品（一等奖）项目背景及功能 受国际形势复杂多变的影响，工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向，为响应这一战略转变，对原有控制系统进行重构升级，以契合国产化替代的潮流。 本项目所构建的是一个原型系统，核心功能架构如下：Web 端采用 Three.js 技术栈，实现机械臂运行状态的 3D 可视化展示；系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。睿擎派采用双总
张世争
2 个月前
qemu
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rt-thread
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log
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lvgl9.5
RT-Thread qemu LVGL9.5 LV_LOG_USER 输出打印适配
RT-Thread : 5.2.0LVGL 9.5BSP : qemu-vexpress-a9默认 LVGL LV_LOG_USER 没有输出，想对接到 RT-Thread 的控制台输出 rt_kprinf
张世争
2 个月前
lcd
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qemu
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rt-thread
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lvgl9.5
RT-Thread qemu LVGL9.5 显示驱动更新 lv_port_disp.c
RT-Thread : 5.2.0LVGL 9.5BSP : qemu-vexpress-a9更新 LVGL 9.5 版本后， 原来的 LVGL8.3 版本的 LCD 显示驱动 lv_port_disp.c 需要重新适配。
张世争
2 个月前
qemu
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rt-thread
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indev
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lvgl9.5
RT-Thread qemu LVGL9.5 鼠标 indev 驱动更新 lv_port_indev.c
RT-Thread : 5.2.0LVGL 9.5BSP : qemu-vexpress-a9更新 LVGL 9.5 版本后， 原来的 LVGL8.3 版本的 Mouse 鼠标输入设备驱动 lv_port_indev.c 需要重新适配。
张世争
2 个月前
qemu
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rt-thread
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编译
RT-Thread bsp qemu-vexpress-a9 编译环境
ubuntu 虚拟机，新环境，需要搭建 RT-Thread qemu 环境，验证下来 qemu-vexpress-a9 资源比较的丰富，有大的 RAM，文件系统是 sd.bin 文件，可以设置足够大。
SXSBJS_XYT
3 个月前
单片机
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rt-thread
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rtos
在资源有限的M0单片机上运行RTOS
含义：程序代码和所有常量总共占用了5304 字节。 存储位置：这部分数据存储在单片机的Flash（程序存储器）中。
明早你自己说
3 个月前
stm32
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rt-thread
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ulog
RT-Thread 在SD卡实现ulog+时间戳保存不同日志方法
在项目开发和维护中，总是会遇到一些问题：为什么我的代码烧录进去没反应？遇到这个问题，我们可以通过打印一下串口信息来快速定位问题。
学生董格
4 个月前
stm32
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嵌入式硬件
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rt-thread
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keil5
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江协科技
[嵌入式embed]Keil5-STM32F103C8T6(江协科技)+移植RT-Thread v3.15模版
Keil 模拟器 STM32F103 上手指南官方例子RT-Thread Simulator 例程是基于STM32F103ZF的,与STM32F103C8T6差异巨大,移植时间成本过高 可用来参考移植结构
小灰灰搞电子
7 个月前
rt-thread
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多线程同步
rt-thread 线程间同步方法详解
线程同步是指多线程环境下，通过特定机制协调线程的执行顺序，避免数据竞争和资源冲突。当多个线程共享同一资源时，无序访问可能导致数据不一致或程序错误，同步机制确保线程有序、安全地操作共享资源。
无聊到发博客的菜鸟
8 个月前
stm32
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单片机
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物联网
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嵌入式
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rt-thread
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rtt
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rtos
RT-Thread源码阅读(3)——内核对象管理
在RT-Thread操作系统中，_object_container数组的作用是按类型分类管理内核对象，提供高效的类型检查、资源管理和统计功能
π同学
8 个月前
rt-thread
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rtc
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stm32f4
基于RT-Thread的STM32F4开发第七讲——RTC(硬件、软件)
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档本章是基于RT-Thread studio实现RTC硬件和软件下的日历时钟功能，开发板是正点原子的STM32F4探索者，使用的RT-Thread驱动是5.1.0。 有关于RTC的介绍和cubemx配置参数含义可以看看这篇文章 基于STM32F4的cubemx关于RTC配置说明
橘长_
9 个月前
rt-thread
【RT-Thread Studio】nor flash配置Fal分区
前置条件：【RT-Thread Studio】W25Q128配置添加 FAL软件包 配置SFUD驱动程序，使用FAL的设备为W25Q128
602寝室长
9 个月前
stm32
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单片机
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rt-thread
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rtos
RT-THREAD RTC组件中Alarm功能驱动完善
使用Rt-Thread的目的为了更快的搭载工程，使用Rt-Thread丰富的组件和第三方包资源，解耦硬件，在更换芯片时可以移植应用层代码。你是要RTT的目的什么呢？
niu_88
10 个月前
rt-thread
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双向链表
双向链表的理解
代码中经常会出现双向链表，对于双向链表的插入和删除有对应的API函数接口，但直观的图表更容易理解，所以本文会对rt-thread内核代码中提供的双向链表的一些API函数操作进行绘图，方便后续随时查看。