技术栈
rt-thread
刘洪峰IoT
7 小时前
物联网
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rt-thread
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睿擎派
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物联网智能网关
【睿擎派】云端一体，多种通信协议构建机械臂运动控制系统
说明：这是我2025 RT-Thread嵌入式大赛-软件赛道参赛作品（一等奖）项目背景及功能 受国际形势复杂多变的影响，工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向，为响应这一战略转变，对原有控制系统进行重构升级，以契合国产化替代的潮流。 本项目所构建的是一个原型系统，核心功能架构如下：Web 端采用 Three.js 技术栈，实现机械臂运行状态的 3D 可视化展示；系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。睿擎派采用双总
张世争
8 天前
qemu
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rt-thread
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log
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lvgl9.5
RT-Thread qemu LVGL9.5 LV_LOG_USER 输出打印适配
RT-Thread : 5.2.0LVGL 9.5BSP : qemu-vexpress-a9默认 LVGL LV_LOG_USER 没有输出，想对接到 RT-Thread 的控制台输出 rt_kprinf
张世争
8 天前
lcd
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qemu
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rt-thread
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lvgl9.5
RT-Thread qemu LVGL9.5 显示驱动更新 lv_port_disp.c
RT-Thread : 5.2.0LVGL 9.5BSP : qemu-vexpress-a9更新 LVGL 9.5 版本后， 原来的 LVGL8.3 版本的 LCD 显示驱动 lv_port_disp.c 需要重新适配。
张世争
9 天前
qemu
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rt-thread
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indev
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lvgl9.5
RT-Thread qemu LVGL9.5 鼠标 indev 驱动更新 lv_port_indev.c
RT-Thread : 5.2.0LVGL 9.5BSP : qemu-vexpress-a9更新 LVGL 9.5 版本后， 原来的 LVGL8.3 版本的 Mouse 鼠标输入设备驱动 lv_port_indev.c 需要重新适配。
张世争
11 天前
qemu
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rt-thread
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编译
RT-Thread bsp qemu-vexpress-a9 编译环境
ubuntu 虚拟机，新环境，需要搭建 RT-Thread qemu 环境，验证下来 qemu-vexpress-a9 资源比较的丰富，有大的 RAM，文件系统是 sd.bin 文件，可以设置足够大。
SXSBJS_XYT
1 个月前
单片机
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rt-thread
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rtos
在资源有限的M0单片机上运行RTOS
含义：程序代码和所有常量总共占用了5304 字节。 存储位置：这部分数据存储在单片机的Flash（程序存储器）中。
明早你自己说
1 个月前
stm32
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rt-thread
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ulog
RT-Thread 在SD卡实现ulog+时间戳保存不同日志方法
在项目开发和维护中，总是会遇到一些问题：为什么我的代码烧录进去没反应？遇到这个问题，我们可以通过打印一下串口信息来快速定位问题。
学生董格
2 个月前
stm32
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嵌入式硬件
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rt-thread
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keil5
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江协科技
[嵌入式embed]Keil5-STM32F103C8T6(江协科技)+移植RT-Thread v3.15模版
Keil 模拟器 STM32F103 上手指南官方例子RT-Thread Simulator 例程是基于STM32F103ZF的,与STM32F103C8T6差异巨大,移植时间成本过高 可用来参考移植结构
小灰灰搞电子
5 个月前
rt-thread
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多线程同步
rt-thread 线程间同步方法详解
线程同步是指多线程环境下，通过特定机制协调线程的执行顺序，避免数据竞争和资源冲突。当多个线程共享同一资源时，无序访问可能导致数据不一致或程序错误，同步机制确保线程有序、安全地操作共享资源。
无聊到发博客的菜鸟
7 个月前
stm32
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单片机
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物联网
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嵌入式
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rt-thread
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rtt
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rtos
RT-Thread源码阅读(3)——内核对象管理
在RT-Thread操作系统中，_object_container数组的作用是按类型分类管理内核对象，提供高效的类型检查、资源管理和统计功能
π同学
7 个月前
rt-thread
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rtc
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stm32f4
基于RT-Thread的STM32F4开发第七讲——RTC(硬件、软件)
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档本章是基于RT-Thread studio实现RTC硬件和软件下的日历时钟功能，开发板是正点原子的STM32F4探索者，使用的RT-Thread驱动是5.1.0。 有关于RTC的介绍和cubemx配置参数含义可以看看这篇文章 基于STM32F4的cubemx关于RTC配置说明
橘长_
7 个月前
rt-thread
【RT-Thread Studio】nor flash配置Fal分区
前置条件：【RT-Thread Studio】W25Q128配置添加 FAL软件包 配置SFUD驱动程序，使用FAL的设备为W25Q128
602寝室长
7 个月前
stm32
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单片机
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rt-thread
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rtos
RT-THREAD RTC组件中Alarm功能驱动完善
使用Rt-Thread的目的为了更快的搭载工程，使用Rt-Thread丰富的组件和第三方包资源，解耦硬件，在更换芯片时可以移植应用层代码。你是要RTT的目的什么呢？
niu_88
8 个月前
rt-thread
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双向链表
双向链表的理解
代码中经常会出现双向链表，对于双向链表的插入和删除有对应的API函数接口，但直观的图表更容易理解，所以本文会对rt-thread内核代码中提供的双向链表的一些API函数操作进行绘图，方便后续随时查看。
苏慕TRYACE
10 个月前
stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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rt-thread
RT-Thread+STM32L475VET6实现红外遥控实验
本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，完成红外遥控接收实验
苏慕TRYACE
10 个月前
stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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rt-thread
RT-Thread+STM32L475VET6——ADC采集电压
本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，完成ADC实验，实现对板载3.3v和GND电压采集
苏慕TRYACE
10 个月前
c++
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嵌入式
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rt-thread
RT-Thread+STM32L475VET6实现呼吸灯
本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，完成PWM实验，实现板载呼吸灯效果
嵌入式学习和实践
1 年前
stm32
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单片机
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rt-thread
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flash
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fal
stm32 单片机(on-chip flash)(片上flash)使用 rt-thread 的FAL 软件包
硬件：野火 stm32f407 开发板。 软件：rt-thread v4.1.1 stm32f407-atk-explorer bsp包。 注意： FAL：Flash 抽象层。在 V4.1.0 中，将 fal 软件包重新定义为 RT-Thread 内部组件，在使用方式上和以前有这些区别： （1）原本使用 fal 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择并进行下载； （2）现在只需要在组件中打开使用即可。
我先去打把游戏先
1 年前
c语言
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stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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学习
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机器人
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rt-thread
RT-Thread之STM32使用定时器实现输入捕获
基于RT-Thread的STM32开发，配置使用定时器实现输入捕获。 比如配置特定通道捕获上升沿，该通道对应的引脚有上升沿信号输入，则触发捕获中断。
我先去打把游戏先
1 年前
c语言
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stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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学习
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机器人
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rt-thread
RT-Thread之STM32使用定时器实现输出比较
基于RT-Thread的STM32开发，配置使用定时器实现输出比较。 例如设定一定的比较值，当定时器值等于设定比较值时会触发比较中断，在中断里打印输出，查看时间戳，计算验证是否和配置的定时器输出比较中断周期一致。