测试数据终端，以及数据是否能通过单片机上的串口5转发数据到串口6(重点)
打开串口助手(注意一定要注意使用的是要使用的是UTF-8编码，要不然会报错)
报错核心原因：编码不一致。
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WebSocket 标准规定： 如果传输的是文本帧（Text Frame），内容必须是标准的 UTF-8 编码。
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你的现状： 你使用的串口调试助手（例如 XCOM, SSCOM, 或 Windows 默认终端）输入中文"温度"时，默认使用的是 GBK 或 GB2312 编码（这是中文 Windows 的默认编码）。
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冲突： Node.js 的
ws库接收到 GBK 编码的字节流，试图按 UTF-8 规则去校验，发现字节序列不对（UTF-8 的中文通常是 3 个字节，GBK 是 2 个字节），于是判定为"非法数据"，直接抛出Invalid WebSocket frame错误。 -
为何服务器挂了： 因为你没有在代码中捕获这个
error事件，Node.js 遇到未捕获的异常会默认终止进程。
测试示例(记得在串口助手一定要修改当前编码规则)-这个通过我们的串口5传输数据至网页上，同时查看我们制作的网页上是否数据进行显示，数据异常时是否出现报警
温度：26°C,湿度：55%,摔倒标志：0,心率异常标志：0,气体异常标志：0,心率值：75 BPM(正常环境，正常标志位)
温度：28°C,湿度：80%,摔倒标志：1,心率异常标志：1,气体异常标志：1,心率值：145 BPM(正常环境，非正常标志位)
上传数据的示例代码(uart5_app.c)-现在请您返回RT-thread的开发
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2025-11-21 leader the first version
* 202x-xx-xx leader support communicate with uart6
* 2026-01-17 leader add sensor status print and forward to uart6
*/
#include <uart5_app.h>
// 包含串口6句柄声明（用于转发数据）
#define UART_NAME "uart5"
// 串口5设备句柄（区分串口6）
rt_device_t uart5_handle;
// 串口5接收信号量（区分串口6）
static struct rt_semaphore rx5_sem;
// 串口5接收回调函数
static rt_err_t uart5_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_sem_release(&rx5_sem);
return RT_EOK;
}
// 串口5任务：保留原接收转发功能 + 新增传感器状态打印与转发
static void uart5_task(void *parameter)
{
char ch;
// 新增：定义格式化缓冲区，存储传感器状态信息（足够容纳所有打印内容）
char sensor_buf[256];
rt_size_t buf_len;
while(1)
{
// 一、保留原功能：串口5接收字节数据，转发到串口6（阻塞式，有数据才处理）
// 非永久等待（避免阻塞传感器状态打印，可根据需求调整超时时间，单位：时钟节拍）
if (rt_sem_take(&rx5_sem, RT_TICK_PER_SECOND / 10) == RT_EOK)
{
// 读取串口5接收到的字节，逐个转发到串口6
while(rt_device_read(uart5_handle, -1, &ch, 1) == 1)
{
rt_device_write(uart6_handle, 0, &ch, 1);
}
}
// 二、新增功能：打印传感器状态，并转发到串口6
// 1. 格式化传感器状态信息到缓冲区（替代直接rt_kprintf，方便转发）
buf_len = rt_sprintf(sensor_buf,
"温度：%d°C\n"
"湿度：%d%%\n"
"摔倒标志：%d\n"
"心率异常标志：%d\n"
"气体异常标志：%d\n"
"心率值：%d BPM\n\n",
temp, humi, fall_flag, heartrate_flag, density_flag, hr);
// 2. 串口打印（保留原有的控制台输出功能）
rt_kprintf("%s", sensor_buf);
// 3. 核心：将格式化后的状态信息通过串口5转发到串口6
if (uart6_handle != RT_NULL)
{
rt_device_write(uart6_handle, 0, sensor_buf, buf_len);
}
// 4. 定时延时（避免高频打印占用CPU，可根据需求调整，单位：毫秒）
// 例如：每1000ms（1秒）更新一次传感器状态
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
static int uart5_init(void)
{
// 查找串口5设备
uart5_handle = rt_device_find(UART_NAME);
if (uart5_handle == RT_NULL)
{
rt_kprintf("uart5 device find failed!\n");
return -RT_ERROR;
}
// 打开串口5（中断接收模式）
if (rt_device_open(uart5_handle, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX) != RT_EOK)
{
rt_kprintf("uart5 device open failed!\n");
return -RT_ERROR;
}
// 初始化接收信号量
rt_sem_init(&rx5_sem, "rx5_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
// 设置接收回调函数
rt_device_set_rx_indicate(uart5_handle, uart5_input);
// 创建串口5任务（命名唯一，避免冲突）
rt_thread_t uart5_thread = rt_thread_create("uart5_task",
uart5_task,
RT_NULL,
2048, // 新增：增大栈大小（容纳格式化缓冲区，避免栈溢出）
25, // 优先级
10); // 时间片
if (uart5_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(uart5_thread);
}
else
{
rt_kprintf("uart5 thread create failed!\n");
return -RT_ERROR;
}
rt_kprintf("uart5 init success!\n");
return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(uart5_init);效果图(中间代表的是3个标志位)
