robotics

万俟淋曦11 天前
人工智能·深度学习·ai·机器人·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第33周(Aug-10-16)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准标题: GLM-4.5: Agentic, Reasoning, and Coding (ARC) Foundation Models
万俟淋曦11 天前
人工智能·深度学习·机器人·大模型·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第32周(Aug-03-09)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准We present Qwen-Image, an image generation foundation model in the Qwen series that achieves significant advances in complex text rendering and precise image editing. To address the challenges of complex text rendering, we
suxuyu011 个月前
3d·robotics
3D空间表征基础本文所指三维空间中的表征默认是在一组单位正交基构成的右手系下所进行的欧氏变换。欧氏变换(刚性变换):改变物体的空间位置,不改变形状、大小,包括旋转变换和平移变换。
万俟淋曦2 个月前
人工智能·深度学习·ai·机器人·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第30周(Jul-20-26)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准This paper introduces Group Sequence Policy Optimization (GSPO), our stable, efficient, and performant reinforcement learning algorithm for training large language models. Unlike previous algorithms that adopt token-level i
万俟淋曦2 个月前
人工智能·ai·机器人·大模型·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第28周(Jul-06-12)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准We introduce a full-stack framework that scales up reasoning in vision-language models (VLMs) to long videos, leveraging reinforcement learning. We address the unique challenges of long video reasoning by integrating three
万俟淋曦2 个月前
人工智能·ai·机器人·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第29周(Jul-13-19)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准标题: A Survey of Context Engineering for Large Language Models
DeepAlchemy2 年前
ros·slam·相机标定·robotics·slam14讲
视觉SLAM14精讲——相机与图像3.1相机是VSLAM中的核心传感器。本章知识点内容涉及到相机相关的知识以及3D计算视觉的一些基础内容。技术栈涉及到相机内外参的标定,投影,以及三维重建。
hitrjj2 年前
人工智能·机器人·planning·sensor·robotics·control
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 17 Jan 2024 Totally 49 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj2 年前
机器人·自动驾驶·控制·抓取·感知·robotics·规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj2 年前
机器人·控制·导航·robot·感知·robotics·传感
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj2 年前
机器人·控制·导航·触觉·操作·robotics
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
我是有底线的