技术栈
robotics
DeepAlchemy
1 年前
ros
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slam
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相机标定
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robotics
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slam14讲
视觉SLAM14精讲——相机与图像3.1
相机是VSLAM中的核心传感器。本章知识点内容涉及到相机相关的知识以及3D计算视觉的一些基础内容。技术栈涉及到相机内外参的标定，投影，以及三维重建。
hitrjj
1 年前
人工智能
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机器人
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planning
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sensor
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robotics
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control
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 17 Jan 2024 Totally 49 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
2 年前
机器人
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自动驾驶
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控制
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抓取
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感知
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robotics
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规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
2 年前
机器人
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控制
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导航
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感知
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robotics
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传感
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj
2 年前
机器人
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控制
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导航
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触觉
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操作
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robotics
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页