robotics

万俟淋曦5 小时前
人工智能·深度学习·ai·机器人·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第30周(Jul-20-26)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准This paper introduces Group Sequence Policy Optimization (GSPO), our stable, efficient, and performant reinforcement learning algorithm for training large language models. Unlike previous algorithms that adopt token-level i
万俟淋曦1 天前
人工智能·ai·机器人·大模型·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第28周(Jul-06-12)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准We introduce a full-stack framework that scales up reasoning in vision-language models (VLMs) to long videos, leveraging reinforcement learning. We address the unique challenges of long video reasoning by integrating three
万俟淋曦1 天前
人工智能·ai·机器人·论文·robotics·具身智能
【论文速递】2025年第29周(Jul-13-19)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译,翻译不对的地方以英文为准标题: A Survey of Context Engineering for Large Language Models
DeepAlchemy1 年前
ros·slam·相机标定·robotics·slam14讲
视觉SLAM14精讲——相机与图像3.1相机是VSLAM中的核心传感器。本章知识点内容涉及到相机相关的知识以及3D计算视觉的一些基础内容。技术栈涉及到相机内外参的标定,投影,以及三维重建。
hitrjj2 年前
人工智能·机器人·planning·sensor·robotics·control
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 17 Jan 2024 Totally 49 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj2 年前
机器人·自动驾驶·控制·抓取·感知·robotics·规划
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十九期】Fri, 6 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 6 Oct 2023 Totally 29 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj2 年前
机器人·控制·导航·robot·感知·robotics·传感
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十七期】Wed, 4 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 4 Oct 2023 Totally 40 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
hitrjj2 年前
机器人·控制·导航·触觉·操作·robotics
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十六期】Tue, 3 Oct 2023AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 3 Oct 2023 Totally 76 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
我是有底线的