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机器人拾取系统关节机械臂通过NY-PN-EIPZ进行命令控制关节机械臂是一种精密的机器，旨在模拟人类手臂在订单拣选操作中的运动。这些多功能机器人由多个关节组成，通常有 4 到 7 个轴，使它们能够高度自由地移动，并在仓库内以各种方向和位置接触物品。

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cip、ethernet/ip开源协议栈：开发源代码EtherNet/IP是一个工业以太网协议，它结合标准协议TCP和UDP，在以太网上基础上的通用工业协议（CIP）。

FPGA 图像缩放 1G/2.5G Ethernet PCS/PMA or SGMII实现 UDP 网络视频传输，提供工程和QT上位机源码加技术支持没玩过UDP协议栈都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。本文使用Xilinx的Artix7 FPGA基于1G/2.5G Ethernet PCS/PMA or SGMII实现千兆网UDP视频传输(视频缩放后再传输)，视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用板载的HDMI输入接口(笔记本电脑输入模拟HDMI输入源)；另一种是如果你的手里没有摄像头，或者你的开发板没HDMI输入接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频，视频源的选择通过

以太网（Ethernet）入门了解以太网（Ethernet）是一种常见的局域网（LAN）通信协议，它是由Xerox公司于1970年代中期开发的。以太网是一种基于广播技术的开放式网络协议，它允许设备在共享通信介质上进行通信。以下是关于以太网的基本概念、原理和应用介绍。