技术栈
realtime-vla
一颗小树x
26 分钟前
加速
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推理
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vla
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realtime-vla
《VLA 系列》复现 realtime-vla | 加速推理 | Triton后端
本文介绍了实时realtime-vla 的加速实现方案，通过Triton后端优化在RTX 4090/5090显卡上达到20-55ms的推理速度。
一颗小树x
4 小时前
加速
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vla
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推理优化
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《VLA 系列》realtime-vla | 论文解读 加速推理 30Hz+
本文分析 realtime-vla，在单张消费级 RTX 4090 GPU 上的实时推理，达成 30Hz 图像推理速率 、最高 480Hz 轨迹控制频率。
我是有底线的