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松灵机器人
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11 天前
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万小时数据落地！松灵机器人构建具身智能数据新基建
进入 2026 年，一个新的现实是：算法模型的差距正在快速收敛，而高质量的真机数据成为了核心稀缺资源。
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20 天前
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松灵技术生态|IsaacLab中实现松灵PIPER机械臂键盘遥操作与数据采集教程
随着具身智能和模仿学习（Imitation Learning）的快速发展，越来越多开发者开始尝试在 IsaacLab 中完成机械臂遥操作与数据采集任务。但在实际部署过程中，松灵PiPER 等机械臂通常会面临：
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20 天前
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IsaacLab机械臂数据采集教程：实现松灵7轴机械臂键盘控制与遥操作！
本教程基于 IsaacLab，从零实现了 7轴机械臂的遥操作与数据采集流程，在 IsaacLab 环境中实现了 PiPER、NERO 机械臂的方块堆叠任务，支持键盘控制完成任务、获取方块位置完成任务，可以通过遥操作进行人类演示数据的采集与回放。
我是有底线的