realsense

时凯凯凯凯

T265相机双目鱼眼+imu联合标定（全记录）最近工作用到t265，记录一遍标定过程首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持t265了。

Realsense相机驱动在使用imu数据时出现Qos问题Realsense相机驱动在使用imu数据时出现Qos问题，报错如下：对驱动源码https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/blob/ros2-development/realsense2_camera/src/rs_node_setup.cpp的以下位置进行修改：

木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第三节、给turtlebot3安装realsense深度相机我们做视觉slam时会用到深度相机，但是gazebo的turtlebot3中只有rgb相机，没有深度，因此本节会修改代码，来给我们的小乌龟增加一个rgbd相机。

Woodstock_Cyber

realsense-D405 ros1驱动

想要个小姑娘

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行EGO-Planner 浙江大学 FAST-LAB 实验室的开源轨迹规划算法是，受到 IEEE Spectrum 等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。