工业视觉新思路：FPGA图像预处理+RK NPU推理，实现高速缺陷检测摘要：传统纯软件工业视觉检测方案普遍存在帧率低、延迟大、CPU占用率高、高速产线丢帧误检等问题，难以适配半导体、3C精密制造、锂电等高速流水线缺陷检测场景。本文提出FPGA前端硬件图像预处理 + RK（RK3568/RK3588）NPU后端AI推理的软硬协同架构，将重复性、高并行的图像清洗、校正、增强任务交由FPGA硬件加速完成，复杂缺陷分类、缺陷定位交由RK NPU轻量化推理，彻底解决“高速采图卡顿、AI推理延迟高、产线节拍跟不上”的行业痛点，实现低延迟、高帧率、高准确率的工业高速缺陷检测，非常适合嵌入