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[AutoSar]BSW_ OS CORE, Physical core,EcuC core,EcuC partition,OSApplication的关系嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>回到总目录<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

[AutoSar]BSW_Com09 CAN driver 模块FULL（BASIC）CAN、FIFO选择嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW>>>>>回到总目录<<<<<<功能支持：Basic CAN：只支持标准数据帧（11位标识符），不支持远程帧和扩展数据帧。 Full CAN：支持标准数据帧和扩展数据帧（29位标识符），以及远程帧。消息队列支持：

[AutoSar]BSW_OS 05 Autosar OS_Alarms嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW>>>>>回到总目录<<<<<<不管何种单片机，其硬件肯定都会有晶振，它将为系统提供基本的时钟信号。autosar OS可以用这个基准时钟去触发alarms和schedule table。

Autosar代码阅读和调试方法众所周知Autosar工程代码量非常庞大，而且有非常多的宏定义，代码可读性非常不友好。但是目前国内外很多OEM和Tire1都是基于Autosar系统进行项目开发的。在开发过程中，出现一些BUG时必须去阅读和调试代码。这就要求开发人员具备很强代码阅读能力和调试能力。根据多年Autosar项目开发经验选择总结了代码阅读和调试的一些经验，如有不足之处，还望各位进行指出。