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关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目 | Value |
---|---|
OS | autosar OS |
autosar厂商 | vector , |
芯片厂商 | TI 英飞凌 |
编程语言 | C,C++ |
编译器 | HighTec (GCC) |
autosar版本 | 4.3.1 |
一、FULL CAN 和Basic CAN
功能支持:
Basic CAN:只支持标准数据帧(11位标识符),不支持远程帧和扩展数据帧。
Full CAN:支持标准数据帧和扩展数据帧(29位标识符),以及远程帧。
消息队列支持:
Basic CAN:通常只支持单个对象发送的单个消息队列。
Full CAN:通常支持多个对象发送的多个消息队列,提供了更灵活的消息管理。
带宽和性能:
Basic CAN:由于只支持标准数据帧,因此在带宽和性能上可能受到一定限制。
Full CAN:支持更多的数据帧类型和更灵活的消息管理,因此在带宽和性能上通常具有更高的表现。
硬件实现:
Basic CAN:基本CAN通常由简单的CAN控制器硬件实现。
Full CAN:扩展CAN通常由更复杂和功能更强大的CAN控制器硬件实现。
应用场景:
Basic CAN:适用于简单的通信场景,例如传感器数据采集、基本控制命令传输等。
Full CAN:适用于更复杂的通信需求,例如需要支持扩展数据帧、远程帧和多个消息队列的应用场景。
总的来说,Basic CAN 和 Full CAN 都是 CAN 协议的两种传输模式,它们在功能支持、消息队列管理、性能表现和应用场景等方面存在差异。选择使用哪种传输模式应该根据具体的应用需求和系统设计考虑。
睡觉睡觉,明天更新。