[AutoSar]BSW_Com09 CAN driver 模块FULL(BASIC)CAN、FIFO选择

目录

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目 Value
OS autosar OS
autosar厂商 vector ,
芯片厂商 TI 英飞凌
编程语言 C,C++
编译器 HighTec (GCC)
autosar版本 4.3.1


>>>>>回到总目录<<<<<<

一、FULL CAN 和Basic CAN

功能支持:

Basic CAN:只支持标准数据帧(11位标识符),不支持远程帧和扩展数据帧。

Full CAN:支持标准数据帧和扩展数据帧(29位标识符),以及远程帧。

消息队列支持:

Basic CAN:通常只支持单个对象发送的单个消息队列。

Full CAN:通常支持多个对象发送的多个消息队列,提供了更灵活的消息管理。

带宽和性能:

Basic CAN:由于只支持标准数据帧,因此在带宽和性能上可能受到一定限制。

Full CAN:支持更多的数据帧类型和更灵活的消息管理,因此在带宽和性能上通常具有更高的表现。

硬件实现:

Basic CAN:基本CAN通常由简单的CAN控制器硬件实现。

Full CAN:扩展CAN通常由更复杂和功能更强大的CAN控制器硬件实现。

应用场景:

Basic CAN:适用于简单的通信场景,例如传感器数据采集、基本控制命令传输等。

Full CAN:适用于更复杂的通信需求,例如需要支持扩展数据帧、远程帧和多个消息队列的应用场景。

总的来说,Basic CAN 和 Full CAN 都是 CAN 协议的两种传输模式,它们在功能支持、消息队列管理、性能表现和应用场景等方面存在差异。选择使用哪种传输模式应该根据具体的应用需求和系统设计考虑。

睡觉睡觉,明天更新。

相关推荐
驱动起爆大师x_x1 天前
CAN总线的数据采样和同步问题
stm32·嵌入式硬件·学习·can
赞哥哥s5 天前
中断屏蔽实现方法-ARM内核
arm开发·autosar
auto-mooc17 天前
到底什么是智能网联汽车??第一期——感知
自动驾驶·汽车·autosar·车载通信·智能网联汽车·域控制器
老猿讲编程21 天前
从航空FACE的一个落地方案漫谈汽车HPC软件架构的思维转变(2/3)FACE的“段”同Autosar的“层”概念区别探索
autosar·软件架构·face
原野风霜3241 个月前
AutoSar RTE介绍
autosar·rte
SYWG01 个月前
【DBCExcelConvent】CAN报文解析辅助工具之DBC与Excel互转
c语言·qt·excel·can·dbc
青草地溪水旁1 个月前
SOME/IP-SD报文场景示例讲解
autosar·some/ip·服务发现报文
烟花的学习笔记1 个月前
【科普向-第三篇】汽车电子MCU操作系统详解:CP AUTOSAR与FreeRTOS
操作系统·freertos·autosar·嵌入式开发·汽车电子·cp autosar
原野风霜3241 个月前
AUTOSAR ARXML介绍
autosar·arxml
赞哥哥s1 个月前
Python脚本开发-统计Rte中未连接的Port
python·autosar·rte