解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体)、和轨迹规划和占用预测等多任务模块于一体的统一大模型。官网上的安装说明是按作者使用的较低版本的CUDA11.1.1和pytorch1.9.1来的，对应的mmcv也是较低版本的1.4版，我们工作服务器上的nvidia ngc docker环境里使用的这些支持工具软件早已是较高版本的，于