【Agent Harness】Gliding Horse 高级认知优化:让 Agent 的“大脑”和“免疫系统”真正协同摘要:本文深入解析 Gliding Horse 高级认知优化,聚焦 Agent 的“大脑”(SA 调度、技能图谱)与“免疫系统”(安全门禁)如何真正协同。涵盖动态 PDCA 编排、四层记忆、技能图谱自进化、因果引擎、Hyperspace 向量检索等核心模块的集成优化,以及安全执行策略的精准升级。适合对 Agent 操作系统、Rust 系统工程、知识图谱与因果推理感兴趣的开发者。