无人驾驶物流车网关的多路CANFD冗余架构与通信可靠性分析摘要:随着L4级自动驾驶技术在末端物流场景的规模化部署,无人驾驶物流车对车载网关系统的实时性、可靠性与功能安全性提出了前所未有的严苛要求。控制器局域网络灵活数据率(CANFD)协议作为新一代车载通信标准,在兼容传统CAN总线的基础上实现了数据传输速率的显著提升,但其单向传输特性与物理层脆弱性在复杂电磁环境与持续运营工况下暴露出可靠性瓶颈。本文以国科安芯ASM1042系列高可靠CANFD收发器为核心硬件载体,系统综述多路CANFD冗余架构的设计方法学,深度剖析主备冗余拓扑、动态故障切换机制与多层次故障检测策