飞行力学

一个与程序bug抗争的程序员

飞机飞行力学——质心平动运动学方程基于前面坐标系变换基础知识，本文将建立地面坐标系下的质心平动运动学方程。飞机的飞行速度矢量（空速）在气流坐标系中定义，即:

一个与程序bug抗争的程序员

飞机飞行力学基础——坐标系变换假设平面坐标系Oxqyq逆时针旋转α角后得到坐标系Oxpyp，如下图所示：从Q点分别向ER和OP作垂线，垂足分别为F、P。

当坐标系在跳舞：如何求解非惯性系下的相对运动？摘要：在多体动力学和机器人控制中，我们经常面临一个头疼的问题：已知物体在惯性系下的运动，以及观察者（动系）本身的疯狂运动（平动+转动+角加速），如何求出物体相对于观察者的运动？本文将通过一个经典的矢量运算案例，带你手推“点的合成运动”逆运算，并附上 Python 验证代码。

《ATPL地面培训教材13：飞行原理》——第6章：阻力阻力是阻碍飞机前进运动的力。阻力与相对气流平行且方向相同（与飞行路径方向相反）。请记住，在考虑气流速度时，飞机在空气中移动还是空气流过飞机并不会对气流模式产生任何差异：相对速度才是重要因素。

大福是小强

F#奇妙游（17）：F#与真空一维平面大地抛石飞行力学距离上一次更新已经过去了很久（40分钟之久！），这段时间我在学习F#，并且在工作（划掉，躺肥并没有工作要做）中使用F#。

我是有底线的