基于前面坐标系变换基础知识，本文将建立地面坐标系下的质心平动运动学方程。
飞机的飞行速度矢量（空速）在气流坐标系中定义，即:
第一步先将气流坐标系中的飞机速度投影到机体系：
第二步再将速度继续投影到地面坐标系：
这就是地面坐标系下飞机质心平动运动学方程。
基于前面坐标系变换基础知识，本文将建立地面坐标系下的质心平动运动学方程。
飞机的飞行速度矢量（空速）在气流坐标系中定义，即:
第一步先将气流坐标系中的飞机速度投影到机体系：
第二步再将速度继续投影到地面坐标系：
这就是地面坐标系下飞机质心平动运动学方程。