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欧亚学术
5 个月前
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欧亚学术
5 个月前
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MocapLeader
1 年前
算法
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机器人
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深度强化学习
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多目标包围
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关系图
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。
您家豆子
1 年前
机器人
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深度强化学习
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中科院
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meca
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多目标包围
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关系图
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自动化所
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围问题(MECA)，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。
骑码的佳俊
1 年前
中科院
国科大数据库新技术2023真题
一、简答题1、面向对象数据库技术的主要难点？2、在数据切分机制中，一致性哈希算法的基本原理是什么？3、大数据的4V特征是什么？
终成大师
1 年前
数据挖掘
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中科院
国科大数据挖掘期末复习——聚类分析
将物理或抽象对象的集合分组成为由类似的对象组成的多个类的过程被称为聚类。由聚类所生 成的簇是一组数据对象的集合，这些对象与同一个簇中的对象彼此相似，与其他簇中的对象相异。