图像配准

【图像配准】方法总结图像配准(Image registration)就是将不同时间、不同传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，就是找到1幅图像像素到另1幅图像像素间的空间映射关系它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。

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（4）Elastix图像配准：3D图像（1）Elastix图像配准：原理 + 源码（详解）（2）Elastix图像配准：参数文件（配准精度的关键）

论文阅读：“基于快速特征点提取和描述算法与色调、饱和度和明度的图像特征点匹配算法”提出了一种基于快速点特征提取和描述（ORB）算法与色调、饱和度和明度（HSV）的图像特征点匹配算法。首先利用双边滤波和均值滤波结合对图像进行预处理，然后使用 ORB 算法进行特征点提取；接着利用 K 维二叉树（K-D Tree）算法与汉明距离进行特征点粗匹配；再利用图像的 HSV 信息对匹配特征点对进行二次筛选。