技术栈
ray
代码不会写
4 个月前
分布式
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spark
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ray
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计算模型
分布式领域计算模型及Spark&Ray实现对比
目录一、分布式计算领域概览二、Spark计算模型分析三、Ray计算模型分析3.1 需求分析3.2 系统设计
Arnold-FY-Chen
10 个月前
3d
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opengl
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rviz
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ray
rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的
以前以为rviz是用OpenGL渲染绘图,那么获取图像里像素点对应的真实3D坐标是采用的OpenGL里提供的API实现的,结果一看代码还真不是这样,rviz也就渲染用了OpenGL,其他都是自己实现的,图像界面的实现完全是遵循MVC设计模式自己实现的透视投影和坐标转换等所有相关类。获取点云图像里所选择的点云点的3D坐标相关的代码是这里: