coppeliasim

康谋自动驾驶9 天前
coppeliasim·机器人仿真平台·机器人仿真软件
几个常见机器人仿真软件横向对比：功能定位与适用场景在机器人研发与教学领域，选择合适的仿真工具往往影响项目进度与学习曲线。目前市场上存在多款机器人仿真平台，包括CoppeliaSim（原V-REP）、MuJoCo、Gazebo、Matlab/Simscape Multibody、RoboDK等。本文基于公开技术资料，对这几款机器人仿真软件进行客观比较，帮助读者理解各自的特点与适用场景。
康谋自动驾驶1 个月前
coppeliasim·机器人仿真·工业仿真
机器人仿真软件Coppeliasim：简介、下载、安装和运行一、简介CoppeliaSim（原名V-REP）是一款功能强大的机器人仿真软件，由Coppelia Robotics开发。它提供了一个集成开发环境，用户可以在其中创建、编辑、调试和仿真各种机器人系统。CoppeliaSim的独特之处在于其分布式控制架构，允许用户为仿真中的每个对象编写独立的控制脚本，从而实现高度模块化和灵活的仿真。
飞舞哲1 个月前
matlab·视觉检测·coppeliasim·ur·分拣
Coppeliasim基于视觉识别与路径插值的UR机械臂彩色物块自动分拣系统📌 本项目基于 CoppeliaSim + MATLAB 联合开发，实现了 UR5机械臂对红、黄、蓝三种物块的自动识别、抓取与分类投放。 ✨ 项目亮点： 📷 视觉识别： 通过 EdgeBoxes 边缘检测+RGB阈值判断颜色； 🤖 路径插值： 使用线性插值（moveLinear）实现抓取与放置过程的平滑过渡； 🧠 智能分拣： 自动识别颜色并投放至对应坐标系的收纳盒中； 💡 完全自动化： 支持连续处理多个物块，模拟真实流水线抓取操作。 🛠️ 工具环境： CoppeliaSim V4.9.0 MA
leecheni2 年前
机器人·freecad·coppeliasim·机器人仿真
库卡LBR_iisy_3_R760协作机器人导入到coppeliasim一般载都是这个step文件格式，其他的好像不太好用。coppeliasim导入格式用的是stl,需要用freeCAD打开重新转换一下。下载下来后，很多都是一个整体，在freeCAD导入中，导入选择要不勾选合并。
我是有底线的