coppeliasim

leecheni1 年前
机器人·freecad·coppeliasim·机器人仿真
库卡LBR_iisy_3_R760协作机器人导入到coppeliasim一般载都是这个step文件格式，其他的好像不太好用。coppeliasim导入格式用的是stl,需要用freeCAD打开重新转换一下。下载下来后，很多都是一个整体，在freeCAD导入中，导入选择要不勾选合并。