【IOS】惯性导航详解（包含角度、加速度、修正方式的api分析）iPhone的惯性导航，基于步态。https://www.docin.com/p-811792664.html Inertial Odometry on Handheld Smartphones: https://arxiv.org/pdf/1703.00154.pdf 惯性导航项目相关代码：https://github.com/topics/inertial-navigation-systems useracceleration苹果官方文档：https://developer.apple.com/doc