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逆运动学
kuan_li_lyg
9 个月前
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MATLAB - 机器人逆运动学设计器(Inverse Kinematics Designer APP)
通过逆运动学设计器,您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件,以实现所需的行为。使用该程序,您可以