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逆运动学
花生树什么树
10 天前
机器人
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逆运动学
机器人操作臂逆运动学
机器人操作臂的逆运动学（Inverse Kinematics，简称IK）是机器人学中的一个核心问题，涉及确定机器人关节参数以实现末端执行器（如手爪、工具等）达到指定位置和姿态。逆运动学在机器人控制、路径规划、人机交互、动画制作等领域具有广泛应用。
kuan_li_lyg
1 个月前
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机器人
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机械臂
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逆运动学
MATLAB - 浮动基座机器人的逆运动学
本例演示如何解决以浮动底座为模型的机器人的逆运动学问题。浮动底座机器人可以在空间中自由平移和旋转，具有六个自由度。浮动基座机器人的逆运动学问题适用于空间应用，即使用安装在浮动和致动基座上的机械臂在空间操纵物体，也适用于躯干和腿部可在空间自由移动的行走机器人。
kuan_li_lyg
1 年前
开发语言
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机器人
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自动驾驶
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机器人控制
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逆运动学
MATLAB - 机器人逆运动学设计器（Inverse Kinematics Designer APP）
通过逆运动学设计器，您可以为 URDF 机器人模型设计逆运动学求解器。您可以调整逆运动学求解器并添加约束条件，以实现所需的行为。使用该程序，您可以