技术栈
物理引擎
Eric.Lee2021
13 天前
python
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物理引擎
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mujoco
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物理模型仿真
mujoco构建无物理约束的几何体运动
mujoco构建无物理约束的几何体运动。中心位置放置立方块，一个圆球围绕中心按照圆的轨迹进行运动。具体模型定义、代码实现具体如下：
Eric.Lee2021
13 天前
python
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物理引擎
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mujoco
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物理仿真
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构建物理几何体
mujoco读取模型几何体属性
mujoco读取模型几何体属性。模型xml文件信息如下：以下是脚本： 1）加载xml文件，初始化模型。
Eric.Lee2021
21 天前
人工智能
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机器人
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仿真
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robot
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物理引擎
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mujoco
物理引擎MuJoCo 项目介绍
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact，多关节接触动力学）是一款通用物理引擎，最初由 Roboti LLC 开发，2021 年 10 月被 DeepMind 收购并免费开放，2022 年 5 月开源，目前由 Google DeepMind 维护，其代码库托管在GitHub。
Thomas_YXQ
2 年前
unity
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游戏引擎
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unity3d
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游戏开发
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物理引擎
Unity3D 物理引擎的基本配置详解
在Unity3D中，物理引擎主要由两部分组成：碰撞检测和物理模拟。在本文中，我们将详细介绍Unity3D物理引擎的基本配置，并给出相应的技术详解和代码实现。
类人_猿
2 年前
unity
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游戏引擎
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物理引擎
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刚体检测穿透
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穿透检测
解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）
首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体 Rigidbody这个组件，刚体中有一个参数适用于检测碰撞的 如下图
我是有底线的