技术栈
物理引擎
Ulyanov
19 天前
python
·
游戏开发
·
pygame
·
物理引擎
·
pymunk
Pymunk物理引擎深度解析：从入门到实战的2D物理模拟全攻略
本文全面、系统地介绍Pymunk物理引擎的核心概念、架构设计、实战应用和性能优化策略。Pymunk作为Chipmunk物理引擎的Python绑定，是2D游戏开发、物理模拟、教育演示等领域的强大工具。文章将从基础理论出发，结合大量实战代码，深入探讨Pymunk的各个功能模块，为开发者提供全面的学习指南和最佳实践。
Eric.Lee2021
3 个月前
python
·
物理引擎
·
mujoco
·
物理模型仿真
mujoco构建无物理约束的几何体运动
mujoco构建无物理约束的几何体运动。中心位置放置立方块，一个圆球围绕中心按照圆的轨迹进行运动。具体模型定义、代码实现具体如下：
Eric.Lee2021
3 个月前
python
·
物理引擎
·
mujoco
·
物理仿真
·
构建物理几何体
mujoco读取模型几何体属性
mujoco读取模型几何体属性。模型xml文件信息如下：以下是脚本： 1）加载xml文件，初始化模型。
Eric.Lee2021
3 个月前
人工智能
·
机器人
·
仿真
·
robot
·
物理引擎
·
mujoco
物理引擎MuJoCo 项目介绍
MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact，多关节接触动力学）是一款通用物理引擎，最初由 Roboti LLC 开发，2021 年 10 月被 DeepMind 收购并免费开放，2022 年 5 月开源，目前由 Google DeepMind 维护，其代码库托管在GitHub。
Thomas_YXQ
2 年前
unity
·
游戏引擎
·
unity3d
·
游戏开发
·
物理引擎
Unity3D 物理引擎的基本配置详解
在Unity3D中，物理引擎主要由两部分组成：碰撞检测和物理模拟。在本文中，我们将详细介绍Unity3D物理引擎的基本配置，并给出相应的技术详解和代码实现。
类人_猿
2 年前
unity
·
游戏引擎
·
物理引擎
·
刚体检测穿透
·
穿透检测
解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测（碰撞检测穿透）
首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体 Rigidbody这个组件，刚体中有一个参数适用于检测碰撞的 如下图
我是有底线的