技术栈
物理引擎
Eric.Lee2021
1 小时前
人工智能
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robot
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物理引擎
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mujoco
物理引擎MuJoCo 项目介绍
MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact,多关节接触动力学)是一款通用物理引擎,最初由 Roboti LLC 开发,2021 年 10 月被 DeepMind 收购并免费开放,2022 年 5 月开源,目前由 Google DeepMind 维护,其代码库托管在GitHub。
Thomas_YXQ
2 年前
unity
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游戏引擎
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unity3d
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游戏开发
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物理引擎
Unity3D 物理引擎的基本配置详解
在Unity3D中,物理引擎主要由两部分组成:碰撞检测和物理模拟。在本文中,我们将详细介绍Unity3D物理引擎的基本配置,并给出相应的技术详解和代码实现。
类人_猿
2 年前
unity
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游戏引擎
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物理引擎
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刚体检测穿透
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穿透检测
解决Unity物体速度过快无法进行碰撞检测(碰撞检测穿透)
首先我们知道只要是跟碰撞相关的基本都是离不开刚体 Rigidbody这个组件,刚体中有一个参数适用于检测碰撞的 如下图
我是有底线的