技术栈
移动机器人
Ezekiel Mok
5 天前
matlab
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自动驾驶
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汽车
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移动机器人
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路径跟踪
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lqr
面向阿克曼移动机器人(自行车模型)的LQR(最优二次型调节器)路径跟踪方法
线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)是针对线性系统的最优控制方法。LQR 方法标准的求解体系是在考虑到损耗尽可能小的情况下, 以尽量小的代价平衡其他状态分量。一般情况下,线性系统在LQR 控制方法中用状态空间方程描述,性能能指标函数由二次型函数描述。
一点人工一点智能
2 个月前
机器人
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自动驾驶
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无人机
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移动机器人
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无人驾驶
移动机器人系统与技术:自动驾驶、移动机器人、旋翼无人机
这本书全面介绍了机器人车辆的技术。它介绍了道路上自动驾驶汽车所需的概念。此外,读者可以在六足机器人的构造、编程和控制方面获得宝贵的知识。
Fuweizn
3 个月前
人工智能
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机器人
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汽车
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制造
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移动机器人
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协作机器人
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机械手
汽车零部件制造迎来智能化升级,3D视觉定位系统助力无人化生产线建设
随着新能源汽车市场的蓬勃发展,汽车零部件制造行业正面临着前所未有的机遇与挑战。为了提高产能和产品加工精度,某专业铝合金汽车零部件制造商决定引进智能生产线,其中,对成垛摆放的变速箱壳体进行机床上料成为关键一环。
Robot_Yue
3 个月前
去中心化
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移动机器人
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ros2
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机器人操作系统
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dds分布式协议
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colcon构建工具
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中间件层
ROS2 学习(一)ROS2 简介与基本使用
参考引用网络传输可靠性对比什么是 DDS?GUI 和 CLI什么是 API?DDS 通信模型:可以定义话题的数据结构(类似于 ROS2 中的接口类型)
月照银海似蛟龙
1 年前
机器人
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ros
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ekf
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位姿估计
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移动机器人
机器人状态估计:robot_localization 功能包基本参数详解
移动机器人的状态估计需要用到很多传感器,因为对单一的传感器来讲,都存在各自的优缺点,所以需要一种多传感器融合技术,将机器人的状态估计出来。对于移动机器人来讲,自身可能携带: