can协议

CAN协议简介can协议是一种用于控制网络的通信协议。它是一种基于广播的多主机总线网络协议，常用于工业自动化和控制领域。can协议具有高可靠性、实时性强和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于汽车、机械、航空等领域。

ECU和CAN总线汽车内部有大量的ECU（电控单元），ECU和ECU是要通信的，这就需要用到CAN总线。使用CAN总线避免了各个ECU之间复杂的连接线束。

ARM学习（24）Can的高阶认识和错误处理笔者来聊一下CAN协议帧的认识和错误处理。CAN 差分信号，是经过CAN收发器转成差分信号的，CAN RX和TX是逻辑电平。CAN的基础知识，可参考笔者这边文章：ARM学习（21）STM32 外设Can的认识与驱动编写。