grid map学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装grid_map栅格地图及示例运行苏黎世的grid map是一种用于环境建图的算法，也称为Occupancy Grid Mapping（占据栅格地图）。该算法将环境划分为一系列正方形的栅格，每个栅格表示环境中的一个小区域。栅格的状态可以是占据（occupied）、自由（free）或未知（unknown），用于表示栅格内是否有障碍物或是否可以通过。在建图过程中，机器人通过传感器获取环境的信息，将该信息转换为栅格地图的形式，并利用栅格地图进行定位和路径规划等任务，具有较高的实时性和可扩展性。该算法已被广泛应用于机器人导航、自主驾驶等领域。 g