pps

当 65 个传感器铺满一只手套：TactileGlove 触觉数据手套如何支撑康复与具身智能研究在具身智能与人因工程研究加速的当下，“手与世界的接触力”仍是数据洼地：关节角度可被动捕捕获，唯独 tactile sensor（触觉传感器）层面的接触压力缺乏仪器级、可引用的测量手段。PPS（Pressure Profile Systems）推出的 TactileGlove II 无线触觉压力测量手套，提供了全新解决方案。

却道天凉_好个秋

HEVC(七)：参数集在视频编码标准中，**参数集（Parameter Sets）*的引入是现代视频传输架构（自 H.264 起，并在 H.265/HEVC 中发扬光大）的一项里程碑式设计。它实现了*视频结构信息与具体图像数据的彻底解耦。

却道天凉_好个秋

音视频学习（六十）：H264中的PPSPPS 是 H.264 码流中的一种特定 NAL 单元（NAL Unit），其主要任务是提供与一幅或多幅图像相关的参数信息。与 SPS 负责整个视频序列的全局配置不同，PPS 的作用范围相对较小，通常用于一个或多个 GOP（Group of Pictures）。这种层次化的参数管理机制，使得 H.264 具有极高的灵活性和鲁棒性。

如何从RTP包的AP类型包，获取h265的PPS、SPS、VPS信息ffmpeg播放rtp流，为了降低首开延迟，需要在SDP文件中指定PPS、SPS、VPS信息。抓包后发现wireshark无法解析AP包。需要自己进行AP包解析。RTP协议AP包格式如下：

我是有底线的