在具身智能与人因工程研究加速的当下，"手与世界的接触力"仍是数据洼地：关节角度可被动捕捕获，唯独tactile sensor（触觉传感器） 层面的接触压力缺乏仪器级、可引用的测量手段。PPS（Pressure Profile Systems） 推出的TactileGlove II 无线触觉压力测量手套 ，提供了全新解决方案。
技术拆解
TactileGlove II 本质是一件"会记账的电子皮肤"：每只手套嵌入 65 个电容式压力传感元件（5.0×6.0 mm），覆盖指尖、指节、手掌与拇指，双手 130 通道 。其核心是 capacitive pressure sensor（电容式压力传感器） ：压力改变电极间距、电容随之变化，经出厂标定曲线换算为压力，力值由压力乘以元件有效面积得出（指尖约 38 mm²），最小可分辨力 0.04 N 。
核心参数：满量程 80 psi、信噪比大于 500:1、线性度优于 98%、增益非重复性小于 3%、厚度约 2.6 mm。链路基于 Bluetooth 5，单手 100 Hz、双手各 50 Hz，续航超 2 小时；Chameleon 软件实时输出全手 pressure mapping（压力分布）热力图，支持回放、CSV 导出与 API 二次开发 ，标定正常使用可保持数年。
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| 项目 | 参数 |
| 传感元件 | 65个（每个5.0 mm × 6.0 mm） |
| 满量程范围 | 80 psi（55 N/cm²） |
| 最大力 | 拇指与指尖：70 N；小指指尖：28 N |
| 厚度 | 约2.6 mm |
| 信噪比（SNR） | > 500:1 |
| 增益非重复性 | < 3% |
| 线性度 | > 98% |
| 最小灵敏度 | 0.04 N |
| 扫描速率 | 100 Hz（单只）或50 Hz（成对） |
| 无线连接 | 蓝牙5，最小5 m范围 |
| 电池寿命 | > 2小时 |
| 工作温度 | 5 ℃ 至 40 ℃（静态环境） |
表 - TactileGlove II核心技术参数
组合集成
更值得注意的是产品族组合：TactileGlove II 触觉 手套 承担全手压力分布测量 ；FingerTPS II 触 觉 指套面向 1--6 个指尖关键点的 grip force measurement（握力测量） ；RoboTact 机器人 指尖 触觉传感器将电容阵列部署到机械夹爪与灵巧手指尖 （ R obotiq 夹爪 、T esollo 灵巧手 等 ） ，支撑 robotic tactile sensing 闭环 。
三者串联覆盖"人手全手采集 → 指尖关键点精测 → 机器人端触觉感知"全过程，为 humanoid robot tactile sensor（人形机器人触觉传感器）研发与具身智能数据采集提供从人到机的一体化方案 。
应用与背书
应用上，该方案适用于 WMSD assessment（工作相关肌肉骨骼疾患评估）、手部工效学研究、人因工程与产品设计验证，并支持手部康复训练评估与运动科学手部力量分析 ；相关成果已发表于 Applied Ergonomics、IEEE 等期刊，普渡大学亦用它开展举升损伤风险研究。
当"手感"可反复测量、可追溯、可发表，机器人触觉感知与具身智能数据采集便有了共同度量衡------这正是 PPS 触觉传感技术赋能研发探索的价值所在。
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