quaternion

【Unity学习笔记】第十六 World space、Parent space和Self space及Quaternion左乘右乘辨析参考：转载请注明出处: https://blog.csdn.net/weixin_44013533/article/details/138878578

ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍R2(Robonaut 2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它。