技术栈
quaternion
GDAL
20 天前
javascript
·
quaternion
Quat.js四元数完全指南
Quat.js 是一个高性能的四元数库，专为 3D 数学设计，适用于游戏开发、3D 图形处理和物理模拟等场景。它提供了丰富的 API，支持四元数的基本操作、欧拉角转换、矩阵转换以及插值等功能。
|Ringleader|
1 年前
unity
·
坐标系
·
quaternion
·
world space
·
parent space
·
model space
·
左乘右乘
【Unity学习笔记】第十六 World space、Parent space和Self space及Quaternion左乘右乘辨析
参考：转载请注明出处: https://blog.csdn.net/weixin_44013533/article/details/138878578
寅恪光潜
2 年前
gazebo
·
quaternion
·
moveit
·
move_group
ROS仿真R2机器人之安装运行及MoveIt的介绍
R2(Robonaut 2)是NASA美国宇航局与GM通用联合推出的宇航人形机器人，能在国际空间站使用，可想而知其价格是非常昂贵，几百万美刀吧，还好NASA发布了一个R2机器人的Gazebo模型，使用模型就不需要花钱了，由于我们的机器人软件通常是不依赖于具体机器人的，所以在R2学到的东西也可以应用到其他的机器人身上，所以我们在仿真平台上来操作它。
我是有底线的