动作捕捉

IMU助力JAXA空间站机器人近日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）宣布，在国际空间站（ISS）实验舱“希望号”（Kibo）上部署的一款移动摄像机器人将采用Epson M-G370系列惯性测量单元（IMU）。IMU是一种能够检测物体运动状态的装置，通过测量加速度和角速度来确定物体的空间位置和姿态。这种技术对于在缺乏固定参照物的空间环境中尤为重要。

IMU监测举重作近日，来自加拿大的科研团队针对举重中因不当举重操作引发的普遍下背痛问题开展了一项开创性研究。团队利用穿戴式惯性测量单元（IMU）技术，在受控实验室环境中，实时监测并评估了举重动作过程中下背部肌肉与脊柱关节的受力状况？这一研究突破传统束缚，旨在为职业健康领域带来更为精准的评估工具。

ICRA 2024 成果介绍：基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法近来，连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高，可以调整形状适应动态环境，特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。

IMU用于无人机故障诊断最近，来自韩国的研究团队通过开发以IMU为中心的数据驱动诊断方法，旨在多旋翼飞行器可以自我评估其性能，即时识别和解决推进故障。该方法从单纯的常规目视检查跃升为复杂的诊断细微差别，标志着无人机维护的范式转变。