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机器人建模
kuan_li_lyg
2 年前
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MATLAB - 使用运动学 DH 参数构建机械臂
使用 Puma560® 机械手机器人的 Denavit-Hartenberg (DH) 参数，逐步建立刚体树形机器人模型。在连接每个关节时，指定其相对 DH 参数。可视化机器人坐标系，并与最终模型进行交互。