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机器人建模

kuan_li_lyg
1 年前
开发语言·matlab·机器人·自动驾驶·ros·机器人控制·机器人建模
MATLAB - 使用运动学 DH 参数构建机械臂使用 Puma560® 机械手机器人的 Denavit-Hartenberg (DH) 参数,逐步建立刚体树形机器人模型。在连接每个关节时,指定其相对 DH 参数。可视化机器人坐标系,并与最终模型进行交互。