技术栈
meca
MocapLeader
10 个月前
算法
·
机器人
·
深度强化学习
·
中科院
·
meca
·
多目标包围
·
关系图
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。
您家豆子
10 个月前
机器人
·
深度强化学习
·
中科院
·
meca
·
多目标包围
·
关系图
·
自动化所
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围问题(MECA)，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。