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1 年前
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机器人
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深度强化学习
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中科院
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多目标包围
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关系图
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。
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1 年前
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自动化所
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围问题(MECA)，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。