智能机器人

Ubuntu 的 ROS 操作系统 turtlebot3 gazebo仿真TurtleBot3支持在模拟中使用虚拟机器人进行编程和开发，主要有以下两种开发环境：功能：Fake Node是一种轻量级的模拟方式，可以结合3D可视化工具RViz一起使用。这种环境可以对机器人的基本模型和运动进行测试，比如行进路线和旋转等基础行为。

多楼层智能穿梭：转运机器人助力制造业转型升级针对当前喷砂产品人工转运存在的劳动强度大、效率低、安全隐患多等问题，本方案提出设计一套高效、安全、多楼层自动转运系统，采用潜伏式转运机器人结合电梯与升降平台技术，实现平面类、立柱类及小工件类喷砂产品的自动化、智能化转运。

AMR机器人助力废料管理，实现生产空间最大化利用在现代化工业生产中，提高生产效率、优化空间利用以及减少人工干预已成为企业转型升级的重要方向。近期，某制造企业希望通过引入富唯智能的复合机器人对生产中产生废料进行转运处理，从而提升废料处理效率，降低场地占用。

智能去毛刺：2D视觉引导机器人如何重塑制造业未来机器人技术已经深入到各个工业领域中，为制造业带来了前所未有的变革。其中，2D视觉引导机器人技术以其精准、高效的特点，在去毛刺工艺中发挥着越来越重要的作用。本文将为您介绍2D视觉引导机器人技术的基本原理及其在去毛刺工艺中的应用，以及这一技术如何助力提高生产效率和产品质量。

富唯智能：重塑CNC格局，柔性制造开启智能制造新时代在智能制造的浪潮中，精密加工行业正经历着前所未有的变革。面对“用工荒、用工难”的严峻挑战，以及传统自动化升级中的重重障碍，富唯智能以创新为翼，携矩阵式柔性制造产线整体解决方案，为精密加工企业开辟了一条高效、智能的生产新路径。

机器人助力上下料搬运，加速仓库转运自动化近年来，国内制造业领域掀起了一股智能化改造的浪潮，众多工厂纷纷采纳富唯智能提供的先进物流解决方案，这一举措显著优化了生产流程，实现了生产效率的飞跃式增长。得益于这些成功案例，某信息技术服务企业在工厂智能物流建设的进程中，也选择了与富唯智能合作。

重卡智能充电机器人随着新能源电池行业的发展，越来越多码头、矿山等场景的重型卡车都改为新能源供电形式，由于新能源重卡充电电压为1.2MW，充电口离地1.8m，充电枪+充电线缆重量为50kg，人工操作难度大、危险性大，所以我司针对新能源重卡充电场景，自研重卡智能充电机器人，采用室外抗干扰3D视觉识别算法，实现了新能源重卡晴天半室外充电枪的自动拨插。

应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料在现代化制造领域，自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程，不仅效率低下，而且存在人为误差和安全隐患。

可重构柔性装配产线：AI边缘控制技术的崭新探索在信息化和智能化浪潮的推动下，制造业正面临着前所未有的转型升级挑战。其中，可重构柔性装配产线以其独特的AI边缘控制技术，为制造业的智能化转型提供了新的解决方案。

复合机器人在磁钢上下料中的应用及其优势分析复合机器人是一种集成了移动机器人和工业机器人功能的设备，其独特之处在于拥有“手、脚、眼、脑”的综合能力，从而实现了更高的灵活性和操作效率。在磁钢上下料的应用场景中，复合机器人能够发挥显著的优势。

汀、人工智能

智能咖啡厅助手：人形机器人 +融合大模型，行为驱动的智能咖啡厅机器人(机器人大模型与具身智能挑战赛)“机器人大模型与具身智能挑战赛”的参赛作品。的目标是结合前沿的大模型技术和具身智能技术，开发能在模拟的咖啡厅场景中承担服务员角色并自主完成各种具身任务的智能机器人。这里是的参赛作品《基于大模型和行为树和生成式具身智能体》的机器人控制端代码。

Fibocom广和通

广和通AI解决方案“智”赋室外机器人迈向新天地！大模型趋势下，行业机器人将具备更完善的交互与自主能力，逐步迈向AI 2.0时代，成为人工智能技术全面爆发的重要基础。随着行业智能化，更多机器人应用将从“室内”走向“室外”，承担更多高风险、高智能工作。复杂的室外环境对机器人要求更高，这对应用于室外机器人的广和通AI解决方案提出更高要求。