智能控制

Jurio.4 个月前
人工智能·机械工程·智能控制·先进机械·电子与电气
【CPS出版 | EI会议 | 高录用快检索】第三届先进机械电子与电气工程国际学术会议(ICAMEE 2024,7月19-21)第三届先进机械电子与电气工程国际学术会议(ICAMEE 2024)将于2024年7月19-21日在桂林隆重举行。会议主要围绕“机械电子”、“电气工程” 等研究领域展开讨论, 旨在为机械电子、电气工程等领域的专家学者、工程技术人员、技术研发人员提供一个共享科研成果和前沿技术,了解学术发展趋势,拓宽研究思路,加强学术研究和探讨,促进学术成果产业化合作的平台。大会诚邀国内外高校、科研机构专家、学者,企业界人士及其他相关人员投稿和参会交流。
Metaphysicist.8 个月前
机器学习·机器人·软体机器人·自动控制·智能控制·手术机器人·微流控
文献学习-12-用于术中MRI引导的经口激光显微手术的软体机器人操纵器Authors: Ge Fang, Marco C. K. Chow, Justin D. L. Ho, Zhuoliang He, Kui Wang, T. C. Ng, James K. H. Tsoi, Po-Ling Chan, Hing-Chiu Chang, Danny Tat-Ming Chan, Yun-hui Liu, F. Christopher Holsinger, Jason Ying-Kuen Chan and Ka-Wai Kwok Source: Science Roboti
Metaphysicist.9 个月前
算法·计算机视觉·数据驱动·智能控制·连续体机器人·医疗机器人·腹腔镜机器人
文献学习-4-面向机器人手术的基于数据驱动控制的连续体腹腔镜器械跟踪控制方法Key Words: continuum laparoscope, data-driven control, keypoint detection, robotic surgery, visual feedback Authors: Xiaowen Kong, Hangjie Mo, Erbao Dong, Yunhui Liu, and Dong Sun Source: Advanced Intelligent Systems, 2023, 5(2): 2200188.
Metaphysicist.10 个月前
人工智能·神经网络·算法·matlab·控制算法·模型预测·智能控制
基于神经网络的电力系统的负荷预测一、背景介绍:电力系统负荷预测是生产部门的重要工作之一,通过准确的负荷预测,可以经济合理地安排机组的启停、减少旋转备用容量、合理安排检修计划、降低发电成本和提高经济效益。负荷预测按预测的时间可以分为长期、中期和短期负荷预测。其中,短期负荷预测中,周负 荷预测(未来1周)、日负荷预测(未来24小时)及提前小时预测对于电力系统的实时运行 调度至关重要。负荷预测对电力系统控制、运行和计划都有着重要意义。因为对未来时刻进 行预调度要以负荷预测的结果为依据,负荷预测结果的准确性将直接影响调度的结果,从而 对电力系统