技术栈
nav2
G果
12 天前
学习
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slam
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点云
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ros2
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导航
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nav2
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liosam
LIO-SAM 学习总结
featureExtraction.cpp 特征提取角点和面点(易) imageProjection.cpp 点云畸变矫正(易) imuPreintegration.cpp imu预积分和位姿优化(较难) mapOptmization.cpp 地图匹配、位姿优化和回环检测(难)
Big David
2 年前
ros2
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nav2
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planner
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狭窄区域
ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战:机器人安全通过狭窄区域的方案
室内机器人需要具备适应性和灵活性,以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路,希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展
hai411741962
2 年前
人工智能
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机器人
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ros2
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机器人仿真
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nav2
nav02 学习03 机器人传感器
移动机器人配备了大量传感器,使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。
我是有底线的