nav2

Big David10 个月前
ros2·nav2·planner·狭窄区域
ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战：机器人安全通过狭窄区域的方案室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展
hai4117419621 年前
人工智能·机器人·ros2·机器人仿真·nav2
nav02 学习03 机器人传感器移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。