技术栈
nav2
Big David
3 个月前
ros2
·
nav2
·
planner
·
狭窄区域
ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战:机器人安全通过狭窄区域的方案
室内机器人需要具备适应性和灵活性,以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路,希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展
hai411741962
9 个月前
人工智能
·
机器人
·
ros2
·
机器人仿真
·
nav2
nav02 学习03 机器人传感器
移动机器人配备了大量传感器,使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。