技术栈
nav2
Big David
4 个月前
ros2
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nav2
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planner
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狭窄区域
ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战：机器人安全通过狭窄区域的方案
室内机器人需要具备适应性和灵活性，以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路，希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展
hai411741962
10 个月前
人工智能
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机器人
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ros2
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机器人仿真
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nav2
nav02 学习03 机器人传感器
移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。