在全球化芯片供应链波动及树莓派等硬件持续涨价的背景下,ShimetaPi M4-R1 作为全栈国产化嵌入式开发平台,以 高性能异构计算架构 和 开源鸿蒙原生支持 为核心突破点,填补了中高端边缘设备开发的国产方案空白。
其基于瑞芯微 RK3568B2 的硬件设计,不仅满足工业级稳定性要求(-20℃~70℃宽温运行),更通过 NPU 算力集成与双千兆网络接口,为 AIoT、工业自动化及信创领域提供 高性价比替代方案。

一、深度适用场景分析
(一)教育科研与开发者生态
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嵌入式教学实验
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支持 OpenHarmony/Linux 双系统对比教学,提供从裸机驱动开发(如 GPIO/I²C 控制)到上层应用(AI 模型部署)的全栈实验案例。
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兼容树莓派 40-pin 接口,可直接复用现有传感器模块(如 DHT11/超声波模块),降低教学迁移成本。
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创客项目开发
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通过 M.2 NVMe 接口实现高速数据采集(如 100fps 摄像头流处理),适用于机器人视觉 SLAM 等高性能项目。
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内置 NPU 支持实时人脸识别(MobileNet-SSD)等轻量化模型,加速 AI 原型验证。
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(二)工业控制与自动化
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HMI 人机交互终端
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原生驱动 eDP/MIPI 工业显示屏(1920×1080@60Hz),支持 Qt/OpenGL ES 图形加速,实现低延迟控制界面渲染。
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双网口支持 设备冗余联网 或 数据/控制流分离(如:ETH0 连接 PLC、ETH1 上传云平台)。
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工业协议通信网关
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通过 GPIO 扩展 RS485/CAN 接口,支持 Modbus RTU/TCP 协议转换(需外接电平转换模块)。
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运行 Linux 时可通过 Docker 部署 Node-RED,快速搭建可视化工业控制流。
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(三)边缘 AI 推理与信创项目
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轻量级 AI 边缘节点
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| 模型 | 分辨率 | 帧率 (FPS) | 功耗 |
| YOLOv5-tiny | 640×640 | 15 | 3.2W |
| MobileNetV2 | 224×224 | 42 | 2.8W |- NPU 加速典型模型性能:
- 支持 TensorRT 引擎转换(Linux 环境),实现低延迟视频分析(如工厂安全巡检)。
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信创合规解决方案
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硬件层:全国产元器件(瑞芯微 SoC + 长江存储颗粒)满足供应链安全要求。
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软件层:
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OpenHarmony 3.2+ 支持 国密算法(SM2/SM3/SM4)及安全启动(Secure Boot)。
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通过等保 2.0 三级认证的 BSP 驱动包,支持 TEE 可信执行环境扩展。
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二、智能终端与嵌入式产品开发案例
(一)案例:智能自助点餐终端(多屏异显)
场景需求
某连锁餐饮企业需部署桌边点餐系统,要求:
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主屏播放4K宣传视频(HDMI输出)
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从屏显示点餐界面(MIPI-DSI触摸屏)
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双屏内容独立控制,触控响应延迟<50ms

技术实现
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硬件配置
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主控:ShimetaPi M4-R1
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主屏:55英寸4K HDMI广告屏
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从屏:10.1英寸MIPI-DSI电容触摸屏(1920×1200)
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支付模块:USB 3.0扫码枪
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软件架构
// ArkUI多屏协同控制(OpenHarmony)
import window from '@ohos.window';// 主屏播放视频
@Entry
@Component
struct MainScreen {
build() {
VideoPlayer({ src: 'ad_4k.mp4' })
.width('100%').height('100%')
}
}// 从屏点餐界面
@Entry
@Component
struct TouchScreen {
@State menuItems: string[] = ['汉堡', '咖啡', '套餐'];build() {
List({ space: 10 }) {
ForEach(this.menuItems, (item) => {
ListItem() {
Text(item).fontSize(30)
}.onClick(() => this.orderItem(item))
})
}
}
}// 双屏独立渲染
window.create("MainScreen", ...).then(mainWin => {
mainWin.setUIContent("pages/MainScreen");
});
window.create("TouchScreen", ...).then(touchWin => {
touchWin.setUIContent("pages/TouchScreen");
}); -
性能优化
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GPU渲染:使用Vulkan绘制动态菜单(60fps)
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触控延迟:启用MIPI-DSI专用DMA通道,实测响应延迟38ms
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功耗控制:主屏播放时整机功耗≤12W
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部署效果
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双屏内容帧率稳定(主屏60fps/从屏60fps)
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订单处理速度提升3倍(对比原Android方案)
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(二)案例:农业大棚低功耗物联网网关
场景需求
温室大棚监测系统需满足:
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每10分钟采集温湿度/光照数据
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休眠功耗<1mA
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断网自动重传数据至云端

技术实现
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硬件配置
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主控:ShimetaPi M4-R1
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传感器:SHT30温湿度计(I²C)、BH1750光照计(I²C)
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通信:内置Wi-Fi + 外接4G模块(USB接口)
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低功耗策略
// OpenHarmony低功耗驱动层实现
void enter_deep_sleep() {
// 关闭非必要外设
power_off(USB_HOST);
power_off(HDMI);// 配置RTC定时唤醒(10分钟)
rtc_set_alarm(600);// 进入深度睡眠(仅保留RTC供电)
set_power_state(DEEP_SLEEP);
} -
数据传输逻辑
// 云端对接(华为云IoTDA)
import cloud from '@hw.hmos/cloud';@Component
struct SensorGateway {
async onWakeUp() {
const data = this.readSensors();
try {
await cloud.publish({ topic: 'agriculture/1', payload: data });
} catch (error) {
// 断网缓存至本地NVMe
fs.writeSync('cache.dat', data);
}
enter_deep_sleep();
}
} -
实测功耗数据
|------------|--------|-------|
| 工作模式 | 电流 | 持续时间 |
| 深度睡眠 | 0.8mA | 9分50秒 |
| 传感器采集+数据传输 | 280mA | 10秒 |
| 日均总功耗 | ≈0.5Wh | - |
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部署效果
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2节18650电池(7.4V/5000mAh)续航>6个月
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断网数据恢复成功率100%(本地NVMe缓存)
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(三)技术优势对比
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| 能力 | 传统方案(树莓派4B) | ShimetaPi M4-R1方案 |
| 多屏异显成本 | 需额外购买HDMI分线器 | 原生支持双屏异构输出 |
| 休眠功耗 | 35mA(无法彻底关断USB) | 0.8mA(硬件级电源隔离) |
| 断网数据保障 | SD卡易损坏 | NVMe工业级存储 |
| 云端协议支持 | 需移植MQTT库 | 原生集成华为云/Ali云SDK |
(四)案例总结
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多屏异显终端:充分发挥RK3568B2的异构渲染能力,降低系统复杂度
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物联网网关 :通过硬件级电源管理+OpenHarmony轻量化栈,实现超低功耗 两者均验证了M4-R1在工业级稳定性 与国产化生态上的双重优势。
三、技术演进方向
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生态扩展计划:
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2025 Q3 发布 专用 HAT 扩展板(含 POE 供电/4G 模块/CAN 控制器),覆盖工业通信全场景。
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开源 OpenHarmony 驱动库(GitHub @ShimetaTech),提供 UART/CAN 等工业协议标准化接口。
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开发者支持:
- 免费提供 RKNN 模型量化工具链(适配 PyTorch/TensorFlow),降低 AI 部署门槛。
四、结语
ShimetaPi M4-R1 通过 硬件国产化 、OS 自主化 和 接口工业化 三重设计,为教育、工业、信创领域提供可持续的技术底座。其性能对标树莓派 4B 但成本降低 40%,且规避了国际供应链风险,是本土化技术创新的代表性解决方案。

注:实测数据基于 ShimetaPi 实验室环境(室温 25℃),AI 推理帧率使用 RKNN-Toolkit2 v1.6 量化模型测试。