操作系统

北京亦庄机器人马拉松：人机共跑背后的技术突破与产业启示2025年4月19日，北京亦庄举办了一场具有里程碑意义的科技赛事——全球首个人形机器人半程马拉松。这场人类与20支机器人战队共同参与的21.0975公里竞速，不仅创造了人形机器人连续运动的最长纪录，更成为中国智能制造领域的综合性技术验证平台。通过整合赛事真实数据与产业反馈，本文将对这一事件的创新价值与现实意义进行系统性梳理与修正。

Linux -- 操作系统# 在计算机发展历程中，核心作用就是解决人类问题。为了实现这一目标，计算机系统需具备特定结构和功能。首先，计算机要配备输入设备，如鼠标、键盘、摄像头、话筒、磁盘（文件读取）、网卡（网络接受）等，将各种信息转化为计算机可处理的数字信号。接着，计算机接收数据后进行算术和逻辑运算。最后，计算机处理完问题需输出结果，这要求有输出设备，如显示器、播放器硬件、磁盘（写入文件）、网卡（网络发送）等，将结果以直观形式呈现给用户。

红白小蛋糕

《操作系统真象还原》调试总结篇上一章结尾调试还没有完成，本章开始前需要先完成上一章代码的调试。总的来说，我们的操作系统目前有三大块内容：线程-进程内容、内存管理内容、中断内容。当然这三部分肯定不可能是独立的，线程切换需要时钟中断实现，线程创建需要向内存管理申请内存，等等。我只是暂时分块方便梳理。

望获实时Linux系统荣获人形机器人技术突破奖4月28日，在备受瞩目的第六届金砖国家未来网络创新论坛上，北京国科环宇科技股份有限公司（以下简称 “国科环宇”）研发的望获实时Linux系统荣获人形机器人技术突破奖，公司总经理李壮先生出席颁奖典礼并领奖。

MIT XV6 - 1.1 Lab: Xv6 and Unix utilities - sleep 是怎样练成的？接上文MIT XV6 - 1.1 Lab: Xv6 and Unix utilities - sleep

Windows权限与icacls命令详解在Windows操作系统中，权限管理是确保系统安全和资源访问控制的核心机制。特别是在使用NTFS（New Technology File System）文件系统的环境中，访问控制列表（ACL）用于定义哪些用户或组可以对文件、文件夹或其他对象执行特定操作。本文将详细介绍Windows的权限机制，并深入探讨icacls命令（完整性控制访问控制列表，Integrity Control Access Control List）的功能、语法和使用场景。

Ubuntu 共享网络配置启用路由转发，编辑/etc/sysctl.conf 文件，删除起始的“#”，解除的注释。然后使其生效：

分布式链路追踪理论分布式调用链标准-openTracingSpan-节点组成跟踪树结构有一些特定的变量，SpanName SpanId traceId spanParentId

MIT6.S081 - Lab11 networking（网络栈）本篇是 MIT6.S081 2020 操作系统课程 Lab11 的实验笔记，这是课程的最后一个实验了，目标是为 xv6 实现 E1000 网卡驱动的两个核心函数：发送数据包 e1000_transmit() 和接收数据包 e1000_recv()。

《Operating System Concepts》阅读笔记：p821-p897《Operating System Concepts》学习第 71 天，p808-p820 总结，总计 13 页。

智能清洁机器人中的实时操作系统应用研究智能清洁机器人作为智能家居领域的重要组成部分，正以前所未有的速度改变着我们的生活方式。其市场规模在2024年达到了157.9亿美元，同比增长18.5%，预计至2030年将突破300亿美元大关。在这一背景下，实时操作系统的应用对于提升智能清洁机器人的性能和效率显得尤为重要。

windows下将Ctrl+Tab映射到Alt+Tab实现切换程序的解决方案背景：公司配备的电脑是windows平台，而我自己是用mac，两者键位上会有点区别，为了避免频繁切换平台带来的割裂感，我把键盘的ctrl、alt、和win键的位置进行了调整，并通过via设置了单个按键的映射，实现了windows的ctrl和mac的command键位置统一，放在空格键左边至此复制粘贴等键位终于统一了，可是切换窗口的快捷键并没有统一，mac下是command+tab,windows下是alt+tab，搜了下发现windows并不能直接修改alt+tab，那只能通过快捷键映射去实现了

进程控制的学习进程控制（Process Control）是指操作系统对进程的创建、执行、暂停、恢复、终止等一系列状态变化进行管理和协调的过程。简单说，就是系统让各个程序能有序地运行，合理地使用CPU和资源，而不会互相冲突或者出错。

MIT XV6 - 1.1 Lab: Xv6 and Unix utilities - sleep接上文 MIT XV6 - 1. 环境准备打开实验链接 Lab: Xv6 and Unix utilities ,可以看到他一共有6个小实验(头大，让我们争取日拱一卒吧…)：

道长没有道观

计算机操作系统笔记操作系统（Operating System， OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配；以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。

MIT6.S081 - Lab10 mmap（文件&内存映射）本篇是 MIT6.S081 2020 操作系统课程 Lab10 的实验笔记，目标只有一个：实现文件映射到内存的功能，也就是 mmap。

ROS2 Jazzy：创建自定义的消息和服务接口（C++）创建自定义的接口文件（.msg 和 .srv），并在节点中使用它们。在之前的教程中，你使用消息和服务接口学习了话题、服务，以及简单的发布者/订阅者（C++）和服务/客户端节点。在那些案例中，你使用的接口是预先定义好的。

ROS2 Jazzy：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间这是一篇关于如何使用 colcon 创建并构建 ROS2 工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。

实时操作系统在服务型机器人中的关键作用近年来，服务型机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。据国际机器人联合会（IFR）2024 年度报告显示，全球人形机器人市场规模预计在 2025 年达到 38.7 亿美元，年复合增长率达 19.2%。服务型机器人被广泛应用于家庭清洁、安防监控、物流配送、餐饮服务等多个领域，为人们的生活和工作带来了诸多便利。

说一下Redis的发布订阅模型和PipeLineRedis 的发布订阅（Pub/Sub）模型是一种基于 Channel（频道）的实时消息通信机制