FreeRTOS 学习:(二十八)任务调度器 + 启动第一个任务(了解)

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死等延时函数会对任务调度产生什么影响

任务调度器+启动第一个任务(了解)

这章是底层逻辑解释,主要是为了解决bug、能写出更正确的代码,新手这里了解即可,会用就行,后续可以回来看看

另外,可以先看看 M3 的内核指南

在创建好任务之后,只有开启了任务调度器之后,任务才能得到执行

上面任务调度器中,初始化任务运行时间统计功能的时基定时器,在前面的 "任务时间统计相关 API 函数" 章节中已经提到了。

软件定时器则会在后续章节中介绍。

参考讲解:第25讲 启动第一个任务_哔哩哔哩_bilibili


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