手术机器人

Metaphysicist.7 个月前
人工智能·机器人·自动化·医疗机器人·手术机器人·自主智能操作·达芬奇机器人
文献学习-36-自主缝合的现状：系统综述Authors: Benjamin T. Ostrander ·Daniel Massillon ·Leo Meller ·Zih‑Yun Chiu ·Michael Yip ·Ryan K. Orosco
Metaphysicist.8 个月前
机器学习·机器人·软体机器人·自动控制·智能控制·手术机器人·微流控
文献学习-12-用于术中MRI引导的经口激光显微手术的软体机器人操纵器Authors: Ge Fang, Marco C. K. Chow, Justin D. L. Ho, Zhuoliang He, Kui Wang, T. C. Ng, James K. H. Tsoi, Po-Ling Chan, Hing-Chiu Chang, Danny Tat-Ming Chan, Yun-hui Liu, F. Christopher Holsinger, Jason Ying-Kuen Chan and Ka-Wai Kwok Source: Science Roboti
Metaphysicist.9 个月前
自动化·启发式算法·高斯混合模型·最优控制·腹腔镜机器人·智能决策·手术机器人
文献学习-5-用于腹腔镜安全的自主控制的基于GMM的启发式决策框架Key Words: Field-of-view (FoV) control, robotic laparoscopy, medical robots and systems. Authors: Bin Li , Graduate Student Member, IEEE, Yiang Lu , Graduate Student Member, IEEE, Wei Chen , Graduate Student Member, IEEE, Bo Lu , Member, IEEE, Fangxun Zho