YOLOv5至YOLOv12升级：水下目标检测系统的设计与实现（完整代码+界面+数据集项目）摘要：水下目标检测在海洋牧场监测、海工巡检与水下安防等场景中承担着关键感知任务，但实际应用常受光照衰减、颜色偏移、散射雾化、低对比度与小目标密集遮挡等因素影响，导致检测鲁棒性与实时性难以兼顾。本文面向“水下目标检测系统”的工程落地需求，系统梳理并实现了从 YOLOv5 至 YOLOv12 的模型升级与训练部署流程，在同一水下数据集与统一评估协议下对多代模型进行对比分析，给出 mAP、F1、PR 曲线与训练曲线等结果。围绕水下成像退化特性，本文给出了可复现的数据集构建与标注规范，完成数据清洗、增强与划分，并