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ROS2分布式通信与Launch文件实战：从踩坑到打通（第12-20讲总结）一路踩坑，一路填坑。当虚拟机Ubuntu里的RViz终于看到RDK X5传来的摄像头画面，当两个海龟在重映射下翩翩起舞——那种成就感，值得记录下来。

[ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Topic工具ROS 系列学习教程(总目录)Message Publisher 可以通过可视化界面发布topic。启动方法：在 rqt 窗口依次点击 Plugins -> Topics -> Message Publisher 启动。

我是有底线的