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rqt

勤自省
4 天前
分布式·ubuntu·ros2·gazebo·launch·rqt·rviz2
ROS2分布式通信与Launch文件实战:从踩坑到打通(第12-20讲总结)一路踩坑,一路填坑。当虚拟机Ubuntu里的RViz终于看到RDK X5传来的摄像头画面,当两个海龟在重映射下翩翩起舞——那种成就感,值得记录下来。
万俟淋曦
2 年前
人工智能·ai·机器人·ros·topic·rqt
[ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Topic工具ROS 系列学习教程(总目录)Message Publisher 可以通过可视化界面发布topic。启动方法: 在 rqt 窗口依次点击 Plugins -> Topics -> Message Publisher 启动。
我是有底线的