rqt

万俟淋曦8 个月前
人工智能·ai·机器人·ros·topic·rqt
[ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - Topic工具ROS 系列学习教程(总目录)Message Publisher 可以通过可视化界面发布topic。启动方法： 在 rqt 窗口依次点击 Plugins -> Topics -> Message Publisher 启动。